Специалисты Уральского федерального университета создали мобильный роботизированный комплекс для обследования оборудования электростанций и подстанций. Уже проведены первые тестовые работы. В планах — внедрить комплекс на производстве индустриального партнера. Об этом «ОГ» сообщили в пресс-службе вуза.
«Мы с коллегами разработали мобильный роботизированный комплекс, который используется как платформа для обследования электрооборудования. На эту платформу можно установить различную аппаратуру для сбора данных: камеры видимого, инфракрасного, ультрафиолетового спектров, а также лазерные сканеры. Один из сканеров, который мы используем, — SLAM-сканер отечественного производства компании EFT Group с технологией одновременной локализации и построения карты», — рассказала руководитель исследования и заведующая лабораторией цифровых двойников в электроэнергетике УрФУ Александра Хальясмаа.
Ученые уже провели тестовые испытания на реальном энергообъекте. Цель — проверить возможности автоматизированного 3D-сканирования.
«Робот успешно прошел маршрут по открытому распределительному устройству 110 кВ электрической станции и выполнил полное 3D-сканирование его оборудования за 10 минут. То есть с помощью этого робота можно получать 3D-модели объектов энергетики при минимальном участии человека в процессе сбора данных», — добавила Александра Хальясмаа.
Робот выполняет обследования в беспилотном режиме. Это позволяет повысить частоту проверок и их точность, а также обеспечить безопасность для персонала при обследованиях труднодоступных объектов. Такой комплекс будет полезен энергетическим компаниям, на балансе которых находятся электрические станции и подстанции.
«На современных электростанциях и подстанциях в промышленных масштабах практически нигде не используют робототехнические комплексы. Нам удалось создать новую российскую систему для планирования обследований, управления роботом, а также систему диагностики электрооборудования, основанную на разработанных решениях в области технологий компьютерного зрения и искусственного интеллекта», — сказала Александра Хальясмаа.
Отметим, разработка роботизированного комплекса ведется при поддержке программы «Приоритет-2030» Минобрнауки России, входящей в план мероприятий Десятилетия науки и технологий.
Ранее «Областная газета» писала о том, что ученые УрФУ получили фрагмент нового метеорита для научных исследований.
